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2001年，我国汽车分类国家标准对外发布了，也就是目前的现行标准。现行标准于2002年正式实施。这两个标准分别是：
1、《汽车和挂车类型的术语和定义》GB/T3730.1-2001
2、《机动车辆及挂车分类》GB/T15089-2001
现行新标准GB/T3730.1-2001代替了旧标准GB/T3730.1-1988；
现行新标准GB/T15089-2001代替了旧标准GB/T15089-1994。
《汽车和挂车类型的术语和定义》GB/T3730.1-2001是通用性的分类，适用于一般概念、统计、牌照、保险、政府政策和管理的依据；《机动车辆及挂车分类》GB/T15089-2001主要用于型式认证，是型式认证各技术法规适用范围的依据。
颁布这两个新国标在按用途划分的基础上，建立了乘用车和商用车概念。另外，在旧的废止标准中有轿车的分类，现行标准中取消了轿车的术语。但考虑到轿车这个术语在我国使用很广泛，在现行分类时，将过去人们认为属于轿车的车型，基本归在基本乘用车的类别中。其目的是为了不和过去人们的概念有很大的出入，造成混乱。
过去一些切诺基车型列入了轿车类别，而一些切诺基和低价的SUV如长城赛弗列入了轻型客车中，显然不合理。现在都归于一类中。
基本概念定义如下：
汽车：由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和/或货物；牵引载运人员和/或货物的车辆；特殊用途。本术语还包括：a)与电力线相联的车辆，如无轨电车；b)整车整备质量超过400kg的三轮车辆。
乘用车：在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可牵引一辆挂车。主要代表为：小轿车、小型客车、商务车等等。
商用车：在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。乘用车不包括在内。包括各类专用载货汽车，如油罐车、洒水车、随车起重运输车、散装水泥车、自卸车、厢式车、冷藏车、高空作业车、环卫车等等。
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